Rechner & Steuerung der Servos


Der Rechner besteht aus einem Einplatinen PC, der mit einem Cortex-A9 QuadCore ausgestattet ist.

Auf diesem Rechner lässt sich z.B. Linux installieren, welches eine ideale Grundlage für viele Programmiersprachen bietet.

Via USB sind die Platinen für die Servo-Steuerung angeschlossen. Jedes Bein hat eine eigene Steuer-Platine die nochmals extra gegen Spannungseinbrüche gepuffert ist.